Tyson abre el episodio para reflexionar sobre la importancia del Cosmos original de Sagan y los objetivos de esta serie. Él presenta al espectador a la "Nave de la Imaginación", el dispositivo narrativo de la demostración para explorar el pasado, presente, y futuro del universo. 

Tyson lleva al espectador a mostrar dónde está la Tierra en el ámbito del universo conocido, definiendo la "dirección" de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. Tyson explica cómo la humanidad no ha visto siempre el universo de esta manera, y describe las dificultades y la persecución del Renacentista Italiano Giordano Bruno en desafiar el modelo geocéntrico prevaleciente sostenido por la Iglesia católica.